Расчеты с ИП после его гибели

Добрый день!
У нашей фирмы заключен договор аренды АТС с экипажем с ИП.  ИП умирает, а техника продолжает работать. Подходит срок очередного платежа за оказанные услуги. Как быть в данной ситуации? Кому платить? Как переоформить договора? Подскажите как действовать в такой ситуации, потому что столкнулись впервые. Заранее благодарны за любую консультацию.